学术论文

      维特比算法的一种室内地磁导航方法

      An indoor magnetic navigation method based on Viterbi algorithm

      摘要:
      惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.
      作者: 楼喜中 方俊 陟力
      Author: LOU Xizhong FANG Jun ZHI li
      作者单位: 中国计量大学信息工程学院,浙江杭州,310018
      刊 名: 中国计量大学学报 ISTIC
      年,卷(期): 2016, 27(4)
      分类号: TN96
      在线出版日期: 2017年2月13日