学术论文

      一款基于ROS的四旋翼无人直升机

      摘要:
      随着机器人技术的快速发展,人们对开源、代码复用以及模块化设计的需求越来越强烈,但已有的开源机器人操作系统不能很好地满足人们的需求.2010年, Wil owgarage公司发布了开源机器人操作系统ROS (RobotOperatingSystem).自发布以来,ROS由于其独特的优势得到了众多机器人研究和开发者的青睐.
      作者单位: 河南科技大学医学技术与工程学院
      刊 名: 中国科技信息
      年,卷(期): 2017, (6)
      在线出版日期: 2017年4月19日
      基金项目: 河南科技大学SRTP重点项目