学术论文

      新型果树仿形喷雾机控制系统设计

      Control system design of a new orchard profiling sprayer

      摘要:
      为提高田间果园的喷雾质量和作业效率、提升农业现代化水平,提出一种新型机电一体化仿形喷雾系统.该系统在结构上能够对果树树冠实现大幅度、多自由度、立体式仿形,满足不同种类、不同高度的果树施药要求.本文着重介绍的控制系统,上位机、下位机分别由C8051F340和MC9S12XET256单片机驱动,二者通过串口主从通讯方式,能够在机车驾驶室内根据树冠位置适时有效的调节执行机构的位置参数和喷雾参数,并显示当前的工作状态,整体操作方便、有效、快捷.
      作者: 房开拓
      Author: Fang Kaituo
      作者单位: 宿迁学院机电工程学院,江苏宿迁,223800
      刊 名: 中国农机化学报 PKU
      年,卷(期): 2016, 37(12)
      分类号: TP23
      在线出版日期: 2017年2月28日
      基金项目: 江苏高校品牌专业建设工程资助项目