学术论文

      丘陵山地无人驾驶单轨运输车设计

      Design on unmanned monorail transporter for hilly area

      摘要:
      针对丘陵山地农业生产运输困难的情况,设计了一种无人驾驶山地单轨运输车.该单轨运输车采用离心离合器控制汽油机动力通断,由滚轮齿条机构实现驱动;设计有定速、停车和紧急制动三套制动装置用于稳定速度、装卸货停车和2倍以上超速急停;采用由停止杆控制停车、人工完成装卸货作业后介入启动的方式实现运输车在无人驾驶情况下运行;轨道根据地形铺设,可适应各种地形需求.试验表明,该单轨运输车运行平稳、可靠,最多可装载300kg,最大爬坡角度为35°,能满足丘陵山地运输作业.
      Author: Liu Guoguang Lou Tingting Xu Jinda Wang Tao Yao Aiping Tong Yining
      作者单位: 浙江省农业机械研究院,浙江金华,321017
      刊 名: 中国农机化学报 PKU
      年,卷(期): 2016, 37(12)
      分类号: S229.1
      在线出版日期: 2017年2月28日
      基金项目: 浙江省公益技术研究农业类重点项目(2015C32064)——丘陵山区可拆卸单轨式果蔬运输机关键技术研发与应用