学术论文

      基于单目视觉的玉米粒姿态识别算法

      Algorithmof corn kernels pose identification based on monocular vision

      摘要:
      以扬农15-1、扬农15-2、扬农15-3三个品种的玉米粒中各选100粒作为样本,测量其长度、宽度,形成样本数据;运用统计学原理及SPSS18.0软件对玉米粒样本数据进行分析,确定不同玉米品种的特征阈值,为玉米粒姿态识别提供保证.本算法通过视觉获取玉米粒图像,经过图像处理,得到玉米粒轮廓数据,提出一种改进的最小二乘椭圆拟合方法,该方法不仅能实现玉米粒胚芽方位的确定,而且能识别出玉米粒是否为正常、小颗粒、小杂质、侧立、双玉米五种状态.最后对以上三种不同品种的玉米粒进行实验验证,识别率分别为95%、96%、93%.该算法检测速度快、实时性好,为玉米粒自动夹持提供保证.
      Author: Cheng Qinyuan Zhu Xinglong Sun Jin Ding Haiyang
      作者单位: 扬州大学机械工程学院,江苏扬州,225127
      刊 名: 中国农机化学报 PKU
      年,卷(期): 2016, 37(12)
      分类号: S24
      在线出版日期: 2017年2月28日
      基金项目: 国家自然科学基金面上项目,江苏省自然科学基金面上项目