多傳感器集成與融合概述

OVERVIEW OF MULTISENSOR INTEGRATION AND FUSION

doi：

摘要：

多傳感器集成與融合是目前智能機器與系統領域的研究熱點,具有廣闊的應用前景．本文結合國內外多年的研究成果，對多傳感器集成與融合進行了全面地介紹,詳細介紹了其目前研究的主要問題以及解決的方法．并且對多傳感器集成與融合所存在的問題以及未來的研究方向進行深入地探討．

Abstract：

Multisensor integration and fusion is an intensive research topic in the area of the intelligent machine and system, and it has a wide perspective in the aspect of application. In this paper, we introduce the concept and general frame of research of the multisensor integration and fusion. Some important problems and present available solutions are introduced in detail, and the intrinsic problems and the direction of the research in the future are discussed in depth.

作者：	王軍蘇劍波席裕庚
Author：	WANG Jun  SU Jian-bo  XI Yu-geng
作者單位：	上海交通大學自動化系
期 刊：	機器人   ISTICEIPKU
Journal：	ROBOT
年，卷(期)：	2001, 23(2)
分類號：	TP24
關鍵詞：	多傳感器系統    多傳感器集成與融合    多傳感器融合
機標分類號：	TP2 R57
機標關鍵詞：	多傳感器集成與融合    multisensor integration    智能機器    應用前景    研究方向    研究成果    系統    國內    方法
基金項目：