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機器人視覺定位的圖像處理

Robot Visual Orientation Image Processing

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doi：
摘要：
在機器人視覺定位系統中,圖像處理是核心部分,本文針對實際的目標圖像,通過對其進行圖像預處理,再經邊緣檢測和應用最小二乘法求得定位點的坐標和相對偏轉角度,獲得圖像定位的信息.經驗證符合設計要求,達到了實際應用的準確度.
作者： 彭惠青李海燕
Author：
作者單位： 汕頭大學,機電工程系,廣東,汕頭,515063
期 刊： 計算技術與自動化   ISTIC
Journal： COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
年，卷(期)： 2004, 23(1)
分類號： TP317.4
關鍵詞： 最小二乘法 知識脈絡    圖像定位 知識脈絡    邊緣檢測 知識脈絡   
機標分類號： U47 U46
機標關鍵詞： 機器人    視覺定位系統    圖像處理    最小二乘法    圖像預處理    檢測和應用    圖像定位    實際應用    偏轉角度    目標圖像    點的坐標    準確度    驗證    信息    設計    邊緣
基金項目：
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