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首页 > 学术期刊 > 计算技术与自动化 > 2004年1期 > 机器人视觉定位的图像处理

机器人视觉定位的图像处理

Robot Visual Orientation Image Processing

在机器人视觉定位系统中,图像处理是核心部分,本文针对实际的目标图像,通过对其进行图像预处理,再经边缘检测和应用最小二乘法求得定位点的坐标和相对偏转角度,获得图像定位的信息.经验证符合设计要求,达到了实际应用的准确度.

作 者：
彭惠青 李海燕  
作者单位：
汕头大学,机电工程系,广东,汕头,515063 
刊 名：
计算技术与自动化  ISTIC
英文刊名：
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION 
年，卷(期)：
2004 23(1) 
分类号：
TP317.4 
关键词：
最小二乘法 知识脉络  图像定位 知识脉络  边缘检测 知识脉络 
机标分类号：
U47 U46 
机标关键词：
机器人视觉定位系统图像处理最小二乘法图像预处理检测和应用图像定位实际应用偏转角度目标图像点的坐标准确度验证信息设计边缘 
基金项目：
 
DOI：
 
参考文献(4条)
  1. 徐士良 计算机常用算法 1992
  2. 李振强.李仁和 探索图像文件的奥秘 1995
  3. 刘传憬.黄煜.陈晓明 多格式图像文件程序设计入门 1995
  4. 王煦法.庄镇泉.王进东 C语言图像处理程序设计 1987

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  1. 章小兵.宋爱国.唐鸿儒 基于视觉的室内移动机器人精确定位方法 [期刊论文] -数据采集与处理2007(2)
  2. 杨同锋.李维 Matlab图像处理在机械手姿态调整中的应用 [期刊论文] -计算机工程与设计2006(20)
  3. 吴伟 基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究 [学位论文] 博士2006
  4. 郭成果 全方位移动机器人视觉子系统的设计与实现 [学位论文] 硕士2006
  5. 曹梦龙 焊网机器人系统设计及其智能控制研究 [学位论文] 硕士2005
  6. 曹梦龙 焊网机器人系统设计及其智能控制研究 [学位论文] 硕士2005
  7. 陈立力 微装配系统的视觉系统设计研究 [学位论文] 硕士2005

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