光學合成孔徑成像系統并聯微調機構的研究

本文主要研究光學合成孔徑成像系統并聯微調機構，進而完成光學合成孔徑成像系統的設計，為以后我國對光學合成孔徑技術的研究提供技術支持。 針對光學成像系統中子鏡的調整精度要求高，調整的空間小等特點，本文分析比較了多種方案，提出了采用并聯機構作為子鏡的調整機構，并由傳感器、人、并聯調整機構組成閉環調整環節，來達到所要求的調整精度的方案。 在光學合成孔徑成像系統并聯微調機構的研究中，首先從設計要求出發，設計了一種上平臺為三角形下平臺為六邊形的6-PSS并聯微調機構，對其進行了運動學的研究，給出了并聯機構的正解方程，并據此求出了其逆解方程的顯式解。然后，在此基礎上，確定了機構的重要幾何參數。