基于Internet的機器人遠程跟蹤與控制系統的研究

本論文主要研究了基于Internet的機器人遠程跟蹤與控制技術。首先，在運動學分析的基礎上，提出了基于視覺反饋的移動機器人實時避障算法。接著詳細闡述了TCPOVERUDP技術，并在應用層實現了TCPOVERUDP的核心技術。然后采用基于圖像分割的改進序貫相似性檢測算法識別機器人，提出和驗證了在單攝像頭的環境下跟蹤機器人的可行性。緊接著論述了基于Internet的機器人遠程跟蹤與控制系統的實現。最后概括了研究工作，指出了需要進一步開發和完善的內容。