視頻運動目標跟蹤中有關問題的研究

本論文在熟悉相關資料的基礎上主要涉及到運動目標的檢測、實時運動目標的跟蹤以及實時運動目標檢測與跟蹤實驗系統的組建三方面的研究內容。 在運動目標檢測研究方面，首先介紹了靜態背景下運動目標檢測的三種算法，通過實驗分析了三種算法的優缺點。針對靜態背景下的背景差法，通過研究如何得到、以及如何及時更新背景模型，增強運動目標檢測隨環境變化的魯棒性，提出了多級分塊的背景估計方法。然后介紹了動態背景下運動目標檢測的三種算法，針對特征點匹配方法檢測運動目標的有關問題，提出了動態背景下運動目標檢測方案。 在運動目標跟蹤研究方面，首先介紹了運動目標跟蹤的三種方法，然后介紹幾種常用的目標特征提取和匹配算法，并重點研究了均值平移跟蹤算法原理和方案，以及針對基于目標顏色直方圖分布的均值平移跟蹤算法(Camshift目標跟蹤算法)從特征提取和搜索過程兩方面進行了詳細的分析。 在實時運動目標檢測與跟蹤系統的組建中，對系統硬件設備的組成和各項性能參數、軟件開發環境、系統中利用Kalman濾波器實現目標的運動估計、以及對攝像機云臺的控制四個方面進行了詳細的分析。最后將文中提出的運動目標檢測與跟蹤方法整合于跟蹤系統。